焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人***后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。
1、焊接機器人應用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大
焊接機器人應用于汽車工業中之一體式變壓器速焊鉗更見其優越處。而其優越性能乃因其焊接變壓器頻率由現時之市電50/60Hz提升至1000Hz,極大地減少了鐵芯材料的重量,再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應系數值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產成本降低。
2、焊接機器人應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接
廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。