焊接機器人運動操控系統中的硬件構成特征：操控計算機它是操控系統的中心，普通是具有32位或64位微處置器的微型計算機。示教盒示教盒是用來結束各種人機交互操作的基本設備，用于示教焊接機器人運動軌跡和參數的設定。它具有本人獨立的CPU及存儲單元，與機器人操控計算機（主計算機）之間采用串行通訊辦法結束人機交互。操作面板操作面板由各種操作按鍵、指示燈構成，普通只能結束機器人操控的基本操作。
磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數數據庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據操控需求銜接其他力學傳感器等。軸操控器它用來結束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。
例如，用于各種變位機、弧焊電源系統、焊鉗等和焊接機器人配合的輔佐設備的操控。它結束機器人和其他設備的信息交流，普通具有串行接口、并行接口等。它可以經過以太網或總線方式結束多臺機器人的操控。
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