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焊絲和木材的角度能夠在程序中調整。調理焊槍角度和焊接機器人手臂姿態(tài)，調理到你想要的的角度便能夠了，機器人可依據(jù)需求選擇焊絲夾在滾筒或鋼板上。為了減少改換焊絲的頻率，焊接機器人應該選擇桶形焊絲，但是由于運用桶形焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的剛度等質量請求都比擬高。
當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，在絲的外表鍍銅會由于摩擦而零落，管子的含量會減少，高速送絲的阻力會增加。焊絲不能順利送出，形成顫動，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質量。在嚴重狀況下，呈現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機器人停機，要及時清洗焊絲導管。
調整操作完成后，焊接機器人能夠在電源，水源等翻開后正式開端焊接操作。 經(jīng)過將焊件放置在兩個電極之間，機器人將自動使上電極與焊件接觸并加壓，變壓器將開端工作以加熱焊件。
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