焊接機器人在汽車底盤的焊接中會運用柔性焊接系統,可以完成自動化和靈敏焊接,在焊接消費中可以穩定焊接質量,進步焊接效率,在很多現代化消費車間中,經常會看到它的身影。兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅動使裝有工件的兩個夾具輪番進入機器人焊接區焊接,操作人員在另一面上、下料。兩個工作站交替停止,使焊接時間與工件上、下料時間同步,可以進步焊接效率。導軌工作站應用兩副滑軌輪番為安裝送料,牢靠性較高,但對被焊工件的外形尺寸有相應的***。
兩部安裝之間的配合所表現的主要優點是能順應各種不規則焊縫的焊接。但缺陷是由于兩部焊接機器人配合的不諧和所招致的毛病率較高。所以此種方式需合理布置安裝運動方式才干進步消費效率。在環縫或者圓形工件的焊接中,經常會運用安裝外部軸,在實踐焊接中環焊縫是常見的一種,常見的焊接變位機無法滿足三百六十度環縫焊接,在這種狀況下,諧和式外軸與機器人相配合即可輕松完成三百六十度以上環焊縫的焊接。
消費線普通由多臺焊接機器人、焊接變位機、碼垛機器人、示教盒、控制盤、自動送絲安裝、焊接電源等局部組成。多臺安裝之間的配合來完成汽車底盤的焊接加工。整條消費線中完成自動化和智能化焊接,每道所焊的焊縫數較均勻,所以對整個產品的焊接變形影響小。