焊接機器人作為工業機器人的杰出代表之一，在長期使用過程中難免會出現各種問題。 這個時候，我們就需要對它們進行定期維護和保養。
1.送絲機構。 包括送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。 氣體流量是否正常。 焊槍保護系統是否正常。 注意為了保護工作，禁止關閉焊槍。 水循環系統是否正常工作。 測試TCP，建議編譯測試程序，每次***后運行。 以上可以作為我們焊接機器人的日常維護工作。
2. 擦洗機器人的每個軸。 檢查 TCP 的準確性。 檢查清潔油位。 檢查焊接機器人各軸零位是否準確。 清潔焊機水箱后面的過濾器。 清潔壓縮空氣入口處的過濾器。 清理焊槍噴嘴處的雜質，以免堵塞水循環。 清潔送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。 檢查軟管束和導線軟管是否損壞或斷裂。 建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。 檢查焊槍保護系統是否正常，外部急停按鈕是否正常。 以上可以作為我們每周一次的例行檢查。
3. 潤滑機器人的每個軸。1-6軸加入白色潤滑油。 油號 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。 將灰色導電油脂添加到 RP器上的藍色油脂嘴。 油號：86K004。給送絲機的滾針軸承加潤滑油，加少量黃油。 清洗噴槍清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油、普通機油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。 檢查焊機水箱中冷卻水的水位，及時補充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業酒精即可。 除了完成 1-8 個項目外，執行每周檢查的所有項目。
焊接機器人的日常維護，不僅是為了提高機器的使用壽命，也是為了提高我們的工作效率。
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