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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源、送絲機(jī)和焊槍組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。
焊接機(jī)器人主要由兩部分組成。它的制造工藝的復(fù)雜程度、勞動強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量大小等。焊接過程迫切需要自動化和機(jī)械化，以實(shí)現(xiàn)自動化機(jī)器人焊接
機(jī)器人焊工部分:
1、焊接電源(內(nèi)部除塵、連接件松動)。
2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線堵塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。
3、送絲機(jī)(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機(jī)異常)。
4、地線(是否有燒毀、破裂和連接是否牢固)。
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